Доска объявлений

Активные темы доски объявлений

Вега МП122 реинкарнация

Общение любителей радиоаппаратуры на полупроводниках.
Сообщение
Автор
Аватара пользователя
LAMER
Сообщения: 5562
Зарегистрирован: 01 дек 2009, 17:19
Откуда: Братск Ирк.обл
Благодарил (а): 18 раз
Поблагодарили: 32 раза

Re: Вега МП122 реинкарнация

#1601

#1601 Сообщение LAMER » 04 июл 2023, 05:23

Минимальная скорость нужна для сдвига при старте

Аватара пользователя
devel
Сообщения: 1028
Зарегистрирован: 30 июн 2013, 13:10
Откуда: Санкт-Петербург
Благодарил (а): 67 раз
Поблагодарили: 79 раз
Контактная информация:

Re: Вега МП122 реинкарнация

#1602

#1602 Сообщение devel » 11 июл 2023, 02:23

На стекляшке TDK видно, как в момент переключения скоростей меняется натяжение (есть небольшой срыв ленты, это хорошо видно). Это к тому, что идея огонь, но переклюк скоростей, наверно должен быть не мгновенный, а нарастающий, 1-2 сек, чтобы успеть компенсировать массу полного подающего узла. А то он норовит намотать ленты внутрь, или выкинуть ее из кассеты.
П.С. А мотору не поплохеет от 20Vpp?
Магия - это технология, доведенная до совершенства.
Сайт: https://magnetofon.ru/mechanics/magnitnye-golovki.html
YouTube: https://www.youtube.com/channel/UCTetIH ... f0nlr7ZBNw

Аватара пользователя
rickw
Сообщения: 719
Зарегистрирован: 01 июн 2018, 21:12
Благодарил (а): 8 раз
Поблагодарили: 26 раз

Re: Вега МП122 реинкарнация

#1603

#1603 Сообщение rickw » 11 июл 2023, 11:12

devel писал(а):
11 июл 2023, 02:23
переклюк скоростей, наверно должен быть не мгновенный, а нарастающий, 1-2 сек, чтобы успеть компенсировать массу полного подающего узла.
На увеличении нормально переключается. А вот на уменьшении да, нужно притормаживать подающий. Как раз думаю, как это лучше сделать, чтобы убрать только петлю, но не затормозить перемотку.
devel писал(а):
11 июл 2023, 02:23
А мотору не поплохеет от 20Vpp?
Чуть теплый, как и транзисторы.

Аватара пользователя
rickw
Сообщения: 719
Зарегистрирован: 01 июн 2018, 21:12
Благодарил (а): 8 раз
Поблагодарили: 26 раз

Re: Вега МП122 реинкарнация

#1604

#1604 Сообщение rickw » 14 июл 2023, 02:28

В начале видео специально была сделана петля ленты внутри кассеты. Мотор убирает петлю на минимальной скорости, затем разгоняется до максимальной.
Далее несколько циклов старт/стоп.

Фёдор Кривой
Сообщения: 220
Зарегистрирован: 24 сен 2012, 11:08
Поблагодарили: 16 раз

Re: Вега МП122 реинкарнация

#1605

#1605 Сообщение Фёдор Кривой » 14 июл 2023, 07:08

Вадим где то писал,чтобы катушка не болталась нужно подмотать изоленту. Два или три слоя,не помню . Нужно пробовать.

Аватара пользователя
waso
Сообщения: 245
Зарегистрирован: 17 авг 2019, 11:25
Благодарил (а): 4 раза
Поблагодарили: 5 раз

Re: Вега МП122 реинкарнация

#1606

#1606 Сообщение waso » 14 июл 2023, 07:31

Или можно термоусадку. В зависимости от требуемой толщины. В общем, поэкспериментировать.

Pyku_He_oTTyda
Сообщения: 85
Зарегистрирован: 26 фев 2023, 08:51
Откуда: Великие Луки
Благодарил (а): 5 раз
Поблагодарили: 2 раза

Re: Вега МП122 реинкарнация

#1607

#1607 Сообщение Pyku_He_oTTyda » 14 июл 2023, 09:38

На видео, такое ощущение, что и сами оси болтаются во втулках.

Аватара пользователя
rickw
Сообщения: 719
Зарегистрирован: 01 июн 2018, 21:12
Благодарил (а): 8 раз
Поблагодарили: 26 раз

Re: Вега МП122 реинкарнация

#1608

#1608 Сообщение rickw » 14 июл 2023, 09:52

Это единственная раздолбанная механика, которая есть под рукой, чтобы не разбирать Вегу. После отладки плата переедет в нормальную.

Pyku_He_oTTyda
Сообщения: 85
Зарегистрирован: 26 фев 2023, 08:51
Откуда: Великие Луки
Благодарил (а): 5 раз
Поблагодарили: 2 раза

Re: Вега МП122 реинкарнация

#1609

#1609 Сообщение Pyku_He_oTTyda » 14 июл 2023, 09:59

rickw, не сочтите мой комментарий за издевку, пожалуйста!
Наоборот, я восхищен Вашей работой!!!

Я сейчас занят переводом подкатушечников на коллекторные двигателя. Если чтото получиться толковое, конечно...

Аватара пользователя
rickw
Сообщения: 719
Зарегистрирован: 01 июн 2018, 21:12
Благодарил (а): 8 раз
Поблагодарили: 26 раз

Re: Вега МП122 реинкарнация

#1610

#1610 Сообщение rickw » 14 июл 2023, 10:04

Pyku_He_oTTyda писал(а):
14 июл 2023, 09:59
переводом подкатушечников на коллекторные двигателя
а чем они лучше?

Pyku_He_oTTyda
Сообщения: 85
Зарегистрирован: 26 фев 2023, 08:51
Откуда: Великие Луки
Благодарил (а): 5 раз
Поблагодарили: 2 раза

Re: Вега МП122 реинкарнация

#1611

#1611 Сообщение Pyku_He_oTTyda » 14 июл 2023, 10:07

Есть желание попробовать уменьшить детонацию, которую дает приемный узел. У штатных достаточно дискретное вращение. Цифр пока у меня нет...
Штатное подтормаживание для меня за гранью добра и зла...

Аватара пользователя
rickw
Сообщения: 719
Зарегистрирован: 01 июн 2018, 21:12
Благодарил (а): 8 раз
Поблагодарили: 26 раз

Re: Вега МП122 реинкарнация

#1612

#1612 Сообщение rickw » 14 июл 2023, 10:21

Pyku_He_oTTyda писал(а):
14 июл 2023, 10:07
Есть желание попробовать уменьшить детонацию, которую дает приемный узел
на штатной механике получал 0.07-0.08. 0.02 там вряд ли получится.
В штатной схеме усилие подмотки даже на минимуме настройки слишком большое. А его уменьшение ослабляет также и перемотку. И есть вероятность, что в конце кассеты усилия не хватит. Поэтому мы разделили перемотку и воспроизведение, а также сделали динамическую регулировку усилия подмотки в зависимости от скорости вращения приемного узла.
Кроме того, импульсы вращения снимаются не с обмоток, а с Холлов, что позволяет отслеживать любое движение подкатушечников на любой скорости.
Посмотрим как с детонацией будет.

Аватара пользователя
LAMER
Сообщения: 5562
Зарегистрирован: 01 дек 2009, 17:19
Откуда: Братск Ирк.обл
Благодарил (а): 18 раз
Поблагодарили: 32 раза

Re: Вега МП122 реинкарнация

#1613

#1613 Сообщение LAMER » 18 июл 2023, 13:59

devel писал(а):
11 июл 2023, 02:23
На стекляшке TDK видно, как в момент переключения скоростей меняется натяжение (есть небольшой срыв ленты, это хорошо видно). Это к тому, что идея огонь, но переклюк скоростей, наверно должен быть не мгновенный, а нарастающий, 1-2 сек, чтобы успеть компенсировать массу полного подающего узла. А то он норовит намотать ленты внутрь, или выкинуть ее из кассеты.
П.С. А мотору не поплохеет от 20Vpp?
в плане 28 vpp

SErArt
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 30 дек 2023, 23:12

Re: Вега МП122 реинкарнация

#1614

#1614 Сообщение SErArt » 18 фев 2024, 20:14

Ссылки рабочие? Не получилось перейти и скачать файлы.

Аватара пользователя
rickw
Сообщения: 719
Зарегистрирован: 01 июн 2018, 21:12
Благодарил (а): 8 раз
Поблагодарили: 26 раз

Re: Вега МП122 реинкарнация

#1615

#1615 Сообщение rickw » 18 фев 2024, 20:50

Вот здесь большинство плат есть
https://vegatweak.wixsite.com/newvega

Аватара пользователя
rickw
Сообщения: 719
Зарегистрирован: 01 июн 2018, 21:12
Благодарил (а): 8 раз
Поблагодарили: 26 раз

Re: Вега МП122 реинкарнация

#1616

#1616 Сообщение rickw » 02 апр 2024, 23:13

Ну что, поднимем тему? :)

Изображение

На нашей плате тонвала была заложена функция питч-контроля.
Одна из идей при разработке платы на фото выше, была идея реализовать эту функцию, т.е. отключить TC9142 от управления двигателем, и переложить эту задачу на микроконтроллер.
Задача упорно не хотела решаться. К сожалению, алгоритм Liv работать нормально на этом железе не захотел, пришлось выдумывать свой велосипед.
Очень большая проблема в данном случае это плохой датчик скорости. Период импульсов прыгает достаточно сильно даже при подаче постоянки на Холлы. Попытки отфильтровать сигнал в разных местах алгоритма ситуацию не улучшают, а чаще всего ухудшают. Болтание скорости на графиках ниже это как раз результат "неидеальности" датчика.
Полученный результат на данный момент.

Для сравнения частота при использовании ТС9142:
Изображение

И микроконтроллер:
Изображение

Микроконтроллер на мой взгляд выглядит несколько стабильнее :)

Аватара пользователя
Liv
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 22 май 2016, 02:12
Откуда: Minsk
Благодарил (а): 10 раз
Поблагодарили: 93 раза
Контактная информация:

Re: Вега МП122 реинкарнация

#1617

#1617 Сообщение Liv » 02 апр 2024, 23:55

rickw писал(а):
02 апр 2024, 23:13
К сожалению, алгоритм Liv работать нормально на этом железе не захотел
Если брали исходник с сайта, то там в коде фазового детектора есть ошибка. Она уже исправлена, но на сайте пока файлы не обновлял, потому что прошивка не дописана. ДБ-95 теперь работает устойчиво, но в аналоговой части фильтра тоже используется коррекция. Еще хотелось бы процесс установления улучшить, для этого надо вводить частотный канал, но пока руки не дошли.

А почему на графиках частоты квант около 1 Гц? Точность измерения частоты должна быть раз в 20 лучше.

Аватара пользователя
rickw
Сообщения: 719
Зарегистрирован: 01 июн 2018, 21:12
Благодарил (а): 8 раз
Поблагодарили: 26 раз

Re: Вега МП122 реинкарнация

#1618

#1618 Сообщение rickw » 03 апр 2024, 06:37

Liv писал(а):
02 апр 2024, 23:55
А почему на графиках частоты квант около 1 Гц? Точность измерения частоты должна быть раз в 20 лучше.
один из вопросов, который меня интересовал - вы как мгновенную частоту измеряете? У вас частота таймера 250кГц, насколько я помню. У меня 1 МГц, пробовал поднимать до 4МГц, это ничего не улучшает в регулировке, просто ошибка пропорционально вырастает и все.
Частота на графике это 1МГц таймера поделенный на период импульсов с датчика и переданный через UART на комп. В алгоритме она вообще нигде не участвует, только период. На графики вывел для наглядности, в процессе работы также ориентировался на период и на фазу.

Аватара пользователя
Liv
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 22 май 2016, 02:12
Откуда: Minsk
Благодарил (а): 10 раз
Поблагодарили: 93 раза
Контактная информация:

Re: Вега МП122 реинкарнация

#1619

#1619 Сообщение Liv » 03 апр 2024, 10:54

Таймер у меня работает на полной тактовой, т.е. 16 МГц. Сигнал таходатчика приходит на вход захвата. На период сигнала таходатчика частотой 800 Гц будет приходиться 20 000 отсчетов таймера, т.е. частоту можно измерить с точностью 0.04 Гц. Для целей контроля детонации измерять по одному периоду смысла нет, так как в реальности таких быстрых колебаний скорости нет (из-за инерционности маховика). Будем видеть лишь джиттер датчика. Поэтому я беру несколько периодов и измеряю их суммарную длительность. Точность измерения увеличивается пропорционально увеличению интервала измерения. Сейчас у меня установлен интервал 20 мс, т.е. измеряется столько периодов, сколько умещается в этот интервал. Для представления скорости пришлось использовать 32-битное число, при разрядности 16 дискретность делала график ступенчатым. Получились пиковые колебания скорости порядка 0.02%. Кстати, датчик скорости в ДБ-95 точно такой же, как в Веге (ДС-2).

Сейчас измерение скорости используется только для контроля работы двигателя. Регулирование производится по фазе. В регистр сравнения таймера заносится такая величина, чтобы период таймера был равен номинальной частоте таходатчика. Это и есть опорная частота. Тогда захваченное сигналом таходатчика значение будет представлять собой мгновенную фазу. За номинальную фазу выбрал середину интервала счета таймера. Отклонение захваченного значения в ту или другую сторону будет представлять собой ошибку, которая поступает на петлевой цифровой фильтр, а далее - на ШИМ, управляющий двигателем.

В фильтре ШИМ пришлось сделать аналоговую коррекцию. Поскольку фаза - это интеграл частоты, все системы ФАПЧ имеют фазовый сдвиг на лишние 90 градусов, который вычитается из запаса устойчивости по фазе. Поэтому петлевые фильтры как правило имеют нуль на АЧХ для коррекции этого сдвига (типично в фильтрах синтезаторов приемников параллельно емкости стоит еще последовательная RC-цепочка). Эту коррекцию можно сделать и в цифре (D-звено регулятора), но это приводит к высокому шуму дифференцирования на выходе фильтра. D-звено надо делать каким-то более сложным, чтобы за пределами зоны интереса (а у двигателя АЧХ падает довольно рано из-за инерционности) не повышать усиление. Типа надо добавить в это звено ФНЧ. Пытался такое делать, но появляются лишние трудности с настройкой, поэтому добавил коррекцию в аналоге.

Фазовый детектор сделан таким образом, что при выходе частоты из полосы захвата выход детектора будет в одном или другом насыщении, сигнализируя о большом отклонении частоты. Фактически, здесь имеем частотно-фазовый детектор, он позволяет работать без частотного канала (который есть в ТС9142). Недостаток - слишком резкий излом передаточной характеристики детектора при входе частоты в зону захвата. Это не позволяет сделать красивое плавное установление частоты.

Кстати, ошибка была в том, что в одном из состояний детектора без захвата он давал насыщение с другим знаком. Это мешало нормальному завату, но потом работало. На ЛПМ Вильма вообще ошибка слабо заметна была.

При добавлении частотного канала алгоритм измерения скорости надо поменять (вернее, добавить еще один способ измерения). Данные о скорости надо получать в том же темпе, что и данные о фазе. Т.е. измерение надо делать по одному периоду. В установившемся режиме добавление частотного канала ничего не меняет, никакой новой информации тут не содержится. Поскольку фаза - это интеграл частоты, точно то же самое можно делать и с ней, просто увеличив на единицу порядок дифференцирования в звеньях петлевого фильтра. Но ключевая особенность частотного канала - это поведение при отклонении частоты. Характеристика не будет иметь резкого излома, что должно позволить получить плавный процесс установления. Поскольку таймер имеет период перезагрузки равный номинальному периоду таходатчика, он не позволяет "в лоб" измерить более низкую частоту. Придется в алгоритме автоматически растягивать измерение на несколько периодов таймера, когда входная частота низкая. Из-за этих трудностей пока не могу себя заставить сесть за дописывание этой программы. Хотя формально все работает и сейчас, процесс установления не хуже, чем у штатной схемы (которая, к слову, тоже не имеет частотного канала). Но хочется идеала.

Хочу прокомментировать "даже при подаче постоянки на Холлы". Двигатель в режиме Open-Loop имеет более высокие колебания скорости, чем в режиме Closed-Loop с оптимизированным петлевым фильтром (у меня где-то 0.045 - 0.06% против 0.015 - 0.025%). И постоянный дрейф скорости в Open-Loop не дает нормально посмотреть скорость. Еще, вполне заметное улучшения дал аналоговый полосовой фильтр сигнала таходатчика.

Аватара пользователя
rickw
Сообщения: 719
Зарегистрирован: 01 июн 2018, 21:12
Благодарил (а): 8 раз
Поблагодарили: 26 раз

Re: Вега МП122 реинкарнация

#1620

#1620 Сообщение rickw » 03 апр 2024, 11:16

Liv, спасибо, видимо не очень внимательно смотрел код. У меня частотный канал есть. Подробнее вечером из дома отвечу, с тф неудобно, а на рабочем компе русской раскладки нет на клавиатуре :-)

Аватара пользователя
persey.a
Сообщения: 1473
Зарегистрирован: 13 ноя 2019, 13:02
Благодарил (а): 157 раз
Поблагодарили: 206 раз

Re: Вега МП122 реинкарнация

#1621

#1621 Сообщение persey.a » 03 апр 2024, 19:16

rickw писал(а):
02 апр 2024, 23:13
Для сравнения частота при использовании ТС9142: Микроконтроллер на мой взгляд выглядит несколько стабильнее
Здравствуйте, штатная термокомпенсированная САР БС02 с ФК на мой взгляд еще стабильнее...Сигнал прямой с магнитного датчика маховика. С Уважением.
Изображение

Аватара пользователя
rickw
Сообщения: 719
Зарегистрирован: 01 июн 2018, 21:12
Благодарил (а): 8 раз
Поблагодарили: 26 раз

Re: Вега МП122 реинкарнация

#1622

#1622 Сообщение rickw » 03 апр 2024, 21:05

persey.a писал(а):
03 апр 2024, 19:16
САР БС02 с ФК на мой взгляд еще стабильнее
вы измеряете не мгновенную частоту, а количество импульсов за определенное время. При таком измерении джиттер импульсов практически не будет влиять на конечный результат. То, что у меня на графиках - это именно мгновенная частота, т.е. период каждого импульса пересчитанный в частоту. Я пробовал убрать фазовый канал, оставлял только частотный. Фаза, естественно, принимала произвольное значение, но без прикладывания внешнего воздействия на вал двигателя она практически не менялась. 1 Герц это уже сильно заметное плавание фазы.
Liv писал(а):
03 апр 2024, 10:54
При добавлении частотного канала алгоритм измерения скорости надо поменять (вернее, добавить еще один способ измерения). Данные о скорости надо получать в том же темпе, что и данные о фазе. Т.е. измерение надо делать по одному периоду.
Именно так. Compare считает количество переполнений таймера, Capture измеряет фазу импульса. Затем из этих двух чисел считается реальный период для частотного канала.
Liv писал(а):
03 апр 2024, 10:54
Отклонение захваченного значения в ту или другую сторону будет представлять собой ошибку, которая поступает на петлевой цифровой фильтр, а далее - на ШИМ, управляющий двигателем.
аналогично. Только я ограниченную по уровню ошибку фазы суммирую с ошибкой скорости. Когда скорость приближается к нужному значению и ее ошибка становится малой, ошибка фазы устанавливает нужное значение фазы. Это фактически единственный алгоритм, который у меня стабильно заработал.
Вместо ШИМ используется дешевый 10-битный ЦАП в SOT23-6 с управлением по SPI.

Аватара пользователя
Liv
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 22 май 2016, 02:12
Откуда: Minsk
Благодарил (а): 10 раз
Поблагодарили: 93 раза
Контактная информация:

Re: Вега МП122 реинкарнация

#1623

#1623 Сообщение Liv » 03 апр 2024, 21:58

persey.a писал(а):
03 апр 2024, 19:16
штатная термокомпенсированная САР БС02 с ФК на мой взгляд еще стабильнее...
Такое тоже возможно, если параметры петлевого фильтра ТС9142 плохо оптимизированы для данного двигателя.
rickw писал(а):
03 апр 2024, 21:05
Только я ограниченную по уровню ошибку фазы суммирую с ошибкой скорости. Когда скорость приближается к нужному значению и ее ошибка становится малой, ошибка фазы устанавливает нужное значение фазы.
У меня пока реализован только фазовый канал, который и в одиночку вполне нормально работает. Готовые схемы кварцевой стабилизации двигателей проигрывателей и магнитофонов чаще всего имеют только фазовый канал. Хотя та же ТС9142 имеет и частотный, чего в более поздних микросхемах не наблюдается. Ошибки частоты и фазы с выходов ТС9142 обычно суммируются (как правило с разными весами, у фазового канала вес меньше) и поступают на общий фильтр. Бывает и другой подход, например, в схеме Маяк-010 частотный и фазовый каналы имеют раздельные фильтры с разными характеристиками. Я тоже планировал сделать разные фильтры и поиграться с их характеристиками. Правда, при этом так много рычагов влияния, что совершенно непонятна методика настройки.
rickw писал(а):
03 апр 2024, 21:05
Вместо ШИМ используется дешевый 10-битный ЦАП в SOT23-6 с управлением по SPI.
А как у Вас реализован петлевой фильтр? Я просматривал много схем кварцевой стабилизации двигателей и моделировал их фильтры. Частота среза обычно выбирается довольно низкая (100 - 400 Гц), поэтому нет разницы, использовать ШИМ или ЦАП. И что характерно, у всех производителей ход АЧХ фильтров очень похожий. Вблизи частоты среза есть подъем, причем немаленький, 20 - 30 дБ. И что еще интересно, часто есть корректор АЧХ, который имеет пару полюс-нуль на частотах 1 - 10 Гц. Это повторяется в схемах, как какая-то книжная истина. Но нигде в книгах по приводам про это не встречал ни слова. Подъм на ВЧ еще можно понять (увеличивает запас устойчивости), но зачем проваливать частоты порядка единиц Гц? Пробовал реализовать такой корректор, двигатель с ним и правда работает лучше (меньше колебания скорости), но никак не удалось победить плохую переходную характеристику. Поэтому в аналоговой части фильтра оставил лишь подъем на ВЧ - нуль где-то около 10 Гц и полюс на 160 Гц.

Аналоговую часть фильтра больше не трогаю, а в цифровой части есть возможность подбирать коэффициенты. И они очень сильно влияют на стабильность скорости. Шаг влево, шаг вправо - график скорости портится. И что самое печальное, оптимальные значения разные для разных скоростей. Понятно, почему в проф. катушечниках стояла целая батарея подстроечников отдельно для каждой скорости, регулировались именно параметры петлевого фильтра (например, в Otari MTR-15). Для ЛПМ Вильма коэффициенты фильтра хорошо получилось масштабировать пропорционально скорости. Все как в книжках. А вот для двигателя катушечника так не получается, зависимость более хитрая. В теории пропорциональный коэффициент не должен зависеть от частоты, но по факту зависит, и в схемах катушечников его тоже меняют в зависимости от скорости. Пока у меня решение в лоб - вместе с пресетом скорости сохраняются значения коэффициентов фильтра. Делать pitch-control это не мешает, там широкие пределы не нужны. А вот реализовать плавную перестройку скорости по всему диапазону так не выйдет.

Аватара пользователя
rickw
Сообщения: 719
Зарегистрирован: 01 июн 2018, 21:12
Благодарил (а): 8 раз
Поблагодарили: 26 раз

Re: Вега МП122 реинкарнация

#1624

#1624 Сообщение rickw » 04 апр 2024, 00:34

Liv писал(а):
03 апр 2024, 21:58
Такое тоже возможно, если параметры петлевого фильтра ТС9142 плохо оптимизированы для данного двигателя.
это не мгновенная частота, ТС9142 работает лучше и стабильнее оригинальной схемы.
Liv писал(а):
03 апр 2024, 21:58
Ошибки частоты и фазы с выходов ТС9142 обычно суммируются (как правило с разными весами, у фазового канала вес меньше) и поступают на общий фильтр.
Именно так у меня и получился более-менее приемлемый результат, только у 9142 два ЦАПа, а у меня ошибки суммируются в цифре.
Liv писал(а):
03 апр 2024, 21:58
петлевой фильтр
открытый вопрос, и первый в очереди. Книжные графики видел. Аналоговую часть пока не трогаю, потому что а) попытки ее фильтровать работу системы не улучшили, и б) непонятно, нужно ли будет изменять параметры фильтра при значительном изменении скорости. Видел даже схемы, где параметры фильтра менялись в момент захвата частоты. Поэтому пока оставил простой ФНЧ, но, как я уже сказал, вопрос первый в очереди. Будет результат - напишу.
Liv писал(а):
03 апр 2024, 21:58
В теории пропорциональный коэффициент не должен зависеть от частоты, но по факту зависит
сильно зависит. Коэффициенты придется пересчитывать вместе с изменением периода таймера при регулировке частоты. Но это наименьшая проблема - подобрать коэффициенты на краях, затем менять их пропорционально периоду по всему диапазону.

Аватара пользователя
Liv
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 22 май 2016, 02:12
Откуда: Minsk
Благодарил (а): 10 раз
Поблагодарили: 93 раза
Контактная информация:

Re: Вега МП122 реинкарнация

#1625

#1625 Сообщение Liv » 04 апр 2024, 01:00

rickw писал(а):
04 апр 2024, 00:34
б) непонятно, нужно ли будет изменять параметры фильтра при значительном изменении скорости.
Если комбинировать цифровой и аналоговый фильтры, то можно аналоговый сделать фиксированным, а перестраивать только цифровой. В катушечнике так получается для скоростей от 4 до 38, в кассетном ЛПМ тоже работает от 2 до 9. Шире не пробовал.

Если используется ЦАП, то аналоговый фильтр вообще не обязателен. У меня ШИМ, мне фильтр нужен. Сначала был просто фильтр ШИМ с довольно высокой частотой среза. Фактически он не влиял, работал только цифровой. А потом параметры фильтра сделал более близкими к петлевым фильтрам, которые используют с двигателями, в том числе добавил подъем вверху. Это заметно улучшило работу системы. Еще больше улучшал работу корректор в диапазоне единиц Гц, но он давал побочные эффекты в виде плохого процесса установления, пришлось отказаться.
rickw писал(а):
04 апр 2024, 00:34
сильно зависит.
В теории не должен. От частоты дискретизации регулятора зависят только D и I. Но тут почему-то и P тоже менять приходится.
rickw писал(а):
04 апр 2024, 00:34
Но это наименьшая проблема - подобрать коэффициенты на краях, затем менять их пропорционально периоду по всему диапазону.
Для кассетника так получилось. А для катушечника зависимость почему-то сильно нелинейная, пришлось от такой идеи отказаться.

Аватара пользователя
persey.a
Сообщения: 1473
Зарегистрирован: 13 ноя 2019, 13:02
Благодарил (а): 157 раз
Поблагодарили: 206 раз

Re: Вега МП122 реинкарнация

#1626

#1626 Сообщение persey.a » 04 апр 2024, 12:29

rickw писал(а):
03 апр 2024, 21:05
вы измеряете не мгновенную частоту, а количество импульсов за определенное время. При таком измерении джиттер импульсов практически не будет влиять на конечный результат. То, что у меня на графиках - это именно мгновенная частота, т.е. период каждого импульса пересчитанный в частоту. Я пробовал убрать фазовый канал, оставлял только частотный. Фаза, естественно, принимала произвольное значение, но без прикладывания внешнего воздействия на вал двигателя она практически не менялась. 1 Герц это уже сильно заметное плавание фазы.
Здравствуйте, смысл САР - поддержание ЧВ в возможно более узком "коридоре болтания", также как и мгновенная частота не должна выходить за рамки этого коридора. Осциллограф имеет достаточное быстродействие для регистрации даже мгновенного значения частоты, это хорошо видно на осциллограмме, в то время как средние значения также хорошо видны и находятся в гораздо более узком коридоре, чем цифровая САР. Мне понятны стремления сделать полностью цифровую САР ради интереса, однако в практическом плане для повседневного пользования доведенная до ума штатная САР вполне справляется со своим назначением и модернизация штатной САР доступна абсолютному большинству пользователей. Многие пользователи думают, что новейшие разработки камня на камне не оставляют от штатной системы, однако это далеко не так. С Уважением.

Аватара пользователя
Liv
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 22 май 2016, 02:12
Откуда: Minsk
Благодарил (а): 10 раз
Поблагодарили: 93 раза
Контактная информация:

Re: Вега МП122 реинкарнация

#1627

#1627 Сообщение Liv » 04 апр 2024, 12:44

persey.a писал(а):
04 апр 2024, 12:29
Многие пользователи думают, что новейшие разработки камня на камне не оставляют от штатной системы, однако это далеко не так.
Штатные схемы тоже обеспечивают приемлемую работу двигателя, но новые лучше. Например, для ДБ-95 новая САР на процессоре обеспечивает вдвое меньшие колебания скорости по сравнению со штатной. Плюс ряд удобств: задание любой скорости, точная ее подстройка (с сохранением кварцевой стабилизации), pitch-control, активное торможение, контроль скорости разгона (задание любого максимального тока), сниженное потребление схемы управления, уменьшенные габариты платы.

Аватара пользователя
rickw
Сообщения: 719
Зарегистрирован: 01 июн 2018, 21:12
Благодарил (а): 8 раз
Поблагодарили: 26 раз

Re: Вега МП122 реинкарнация

#1628

#1628 Сообщение rickw » 04 апр 2024, 13:15

del
Последний раз редактировалось rickw 04 апр 2024, 14:17, всего редактировалось 1 раз.

Аватара пользователя
Liv
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 22 май 2016, 02:12
Откуда: Minsk
Благодарил (а): 10 раз
Поблагодарили: 93 раза
Контактная информация:

Re: Вега МП122 реинкарнация

#1629

#1629 Сообщение Liv » 04 апр 2024, 13:26

Это не моя цитата...

Аватара пользователя
persey.a
Сообщения: 1473
Зарегистрирован: 13 ноя 2019, 13:02
Благодарил (а): 157 раз
Поблагодарили: 206 раз

Re: Вега МП122 реинкарнация

#1630

#1630 Сообщение persey.a » 04 апр 2024, 13:43

Liv писал(а):
03 апр 2024, 21:58
Ошибки частоты и фазы с выходов ТС9142 обычно суммируются (как правило с разными весами, у фазового канала вес меньше) и поступают на общий фильтр. Бывает и другой подход, например, в схеме Маяк-010 частотный и фазовый каналы имеют раздельные фильтры с разными характеристиками. Я тоже планировал сделать разные фильтры и поиграться с их характеристиками. Правда, при этом так много рычагов влияния, что совершенно непонятна методика настройки.
Здравствуйте, я собирал САР Маяка 010 для своей первой деки с ЛПМ Электроника 302. Статья вышла в 1986г. авторы Панченко, Юрасов, а внедрено в мою деку в 1987г. Датчик был на маховике с 45отв. изготовлен с высокой точностью на координатном станке, частота датчика 340,91Гц, частота часового кварца после деления 341,33Гц. Отклонение средней частоты 0,12%. Номиналы в фильтрах подбирал опытным путем, т.к. САР была заточена изначально под ЛПМ типа Вильма. Но заработало очень хорошо, фазовый канал отрабатывал устойчиво, срыва синхронизации не было при любых условиях эксплуатации одномоторного ЛПМ. Мотор был Mitsumi с удаленным штатным встроенным РЧВ. До настоящего времени дека не сохранилась, к сожалению. Приблизительно выглядела так, красивая была дека, стрелки индикаторов сделал друг к другу. В базе была готова в 1984г. С Уважением.
Изображение
Последний раз редактировалось persey.a 04 апр 2024, 14:13, всего редактировалось 1 раз.

Аватара пользователя
rickw
Сообщения: 719
Зарегистрирован: 01 июн 2018, 21:12
Благодарил (а): 8 раз
Поблагодарили: 26 раз

Re: Вега МП122 реинкарнация

#1631

#1631 Сообщение rickw » 04 апр 2024, 13:46

Liv писал(а):
04 апр 2024, 01:00
Это не моя цитата...
прошу прощения, уже не первый раз, глюк мобильного браузера какой-то. Исправлю как до домашнего компа доберусь.

Аватара пользователя
persey.a
Сообщения: 1473
Зарегистрирован: 13 ноя 2019, 13:02
Благодарил (а): 157 раз
Поблагодарили: 206 раз

Re: Вега МП122 реинкарнация

#1632

#1632 Сообщение persey.a » 04 апр 2024, 14:10

Liv писал(а):
04 апр 2024, 12:44
Штатные схемы тоже обеспечивают приемлемую работу двигателя, но новые лучше. Например, для ДБ-95 новая САР на процессоре обеспечивает вдвое меньшие колебания скорости по сравнению со штатной. Плюс ряд удобств: задание любой скорости, точная ее подстройка (с сохранением кварцевой стабилизации), pitch-control, активное торможение, контроль скорости разгона (задание любого максимального тока), сниженное потребление схемы управления, уменьшенные габариты платы.
Здравствуйте, многое из перечисленного для кассетного ЛПМ избыточно, для катушечника может актуально. Реализация оного - удел единичных пользователей. Для массового парка достаточно выжать штатный заложенный потенциал. С Уважением.
Последний раз редактировалось persey.a 04 апр 2024, 14:20, всего редактировалось 1 раз.

Аватара пользователя
rickw
Сообщения: 719
Зарегистрирован: 01 июн 2018, 21:12
Благодарил (а): 8 раз
Поблагодарили: 26 раз

Re: Вега МП122 реинкарнация

#1633

#1633 Сообщение rickw » 04 апр 2024, 14:16

persey.a писал(а):
04 апр 2024, 12:29
Многие пользователи думают, что новейшие разработки камня на камне не оставляют от штатной системы, однако это далеко не так.
Можно несколько вопросов? У меня нет оригинальной платы, сам не могу посмотреть.
1. Коэффициент детонации со штатной схемой, лучше скриншот из программы измерения.
2. Частота импульсов с датчика сразу после включения, и минут через 30 работы в закрытом корпусе.
3. Ну и из личного интереса - осцилоограмма с обмоток двигателя.

Аватара пользователя
Liv
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 22 май 2016, 02:12
Откуда: Minsk
Благодарил (а): 10 раз
Поблагодарили: 93 раза
Контактная информация:

Re: Вега МП122 реинкарнация

#1634

#1634 Сообщение Liv » 04 апр 2024, 14:19

persey.a писал(а):
04 апр 2024, 13:43
я собирал САР Маяка 010 для своей первой деки с ЛПМ Электроника 302.
САР от Маяк-010 у меня до сих пор трудится в деке. Но скоро пойдет под нож, на макете отлажена новая САР на процессоре. И в катушечнике та же ситуация - пока работает штатная САР, но есть макет новой. Справедливости ради можно сказать, что для практических целей хватает и штатных схем, но почему бы не заменить современными?

Изображение Изображение Изображение

Аватара пользователя
persey.a
Сообщения: 1473
Зарегистрирован: 13 ноя 2019, 13:02
Благодарил (а): 157 раз
Поблагодарили: 206 раз

Re: Вега МП122 реинкарнация

#1635

#1635 Сообщение persey.a » 04 апр 2024, 14:24

Здравствуйте, под нож не нужно! Готов купить для своего ЭПУ Вега 106. Как адаптировать для ЭПУ- опыта по данной САР мне не занимать. Мне очень нравилась работа этой САР, к сожалению сейчас нет возможности городить новые сложные проекты, только модернизация существующих. Если готовы просим сообщить в личку. P.S. В наличии видел только 2 действующие самоделки Ваша и моя. С Уважением.Изображение

Аватара пользователя
Liv
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 22 май 2016, 02:12
Откуда: Minsk
Благодарил (а): 10 раз
Поблагодарили: 93 раза
Контактная информация:

Re: Вега МП122 реинкарнация

#1636

#1636 Сообщение Liv » 04 апр 2024, 14:35

persey.a писал(а):
04 апр 2024, 14:24
Здравствуйте, под нож не нужно! Готов купить для своего ЭПУ Вега 106.
Ну Вы даёте, купить :) Это же самодельная плата, сделанная более 30-ти лет назад и заточенная под вильмовский ЛПМ. На ней собрано управление и другими узлами. Для ЭПУ проще собрать с нуля, можно на той же ТС9142.

Аватара пользователя
persey.a
Сообщения: 1473
Зарегистрирован: 13 ноя 2019, 13:02
Благодарил (а): 157 раз
Поблагодарили: 206 раз

Re: Вега МП122 реинкарнация

#1637

#1637 Сообщение persey.a » 04 апр 2024, 15:21

Liv писал(а):
04 апр 2024, 14:35
Ну Вы даёте, купить :) Это же самодельная плата, сделанная более 30-ти лет назад и заточенная под вильмовский ЛПМ. На ней собрано управление и другими узлами. Для ЭПУ проще собрать с нуля, можно на той же ТС9142.
Понятно, у меня эта же самая САР была выполнена в виде отдельной платы в габаритах блоков магнитофона Лексиных. Очень удобно при налаживании, плату выдернул, перепаял что нужно и обратно воткнул. Все платы в деке у меня такие. А датчик в ЭПУ готов и установлен. На фото плат деки и УВ Cухова малогабаритный для примера. Монтаж внутри деки исключительно плотный, возможностей добавления чего-либо нет.С Уважением.
ИзображениеИзображениеИзображениеИзображение

Аватара пользователя
persey.a
Сообщения: 1473
Зарегистрирован: 13 ноя 2019, 13:02
Благодарил (а): 157 раз
Поблагодарили: 206 раз

Re: Вега МП122 реинкарнация

#1638

#1638 Сообщение persey.a » 05 апр 2024, 13:45

rickw писал(а):
04 апр 2024, 14:16
Можно несколько вопросов? У меня нет оригинальной платы, сам не могу посмотреть.
1. Коэффициент детонации со штатной схемой, лучше скриншот из программы измерения.
2. Частота импульсов с датчика сразу после включения, и минут через 30 работы в закрытом корпусе.
3. Ну и из личного интереса - осцилоограмма с обмоток двигателя.
Здравствуйте,
1.Выкладывал в какой-то ветке. В районе 0,07-0,08. Основная причина - ролик яйцом. Я скептически отношусь к результатам полученным на отечественном ЛПМ с открытым трактом из-за топорности изготовления деталей. На моем прямоприводном с закрытым трактом JVC TD-V662 Кд в районе 0,02-0,03 но там и исполнение деталей соответствующее! И немаловажно - ЛПМ почти новый, неизношенный.
2. Неактуально, я решил проблему температурного дрейфа путем установки германиевого диода для термокоррекции. После этого стала возможным установка фазового канала. Фазовый канал не будет работать при наличии температурного дрейфа превышающего период сигнала с датчика.
3. Деку уже закрыл, потом как нибудь сниму. Хотя нужно измерять ток в обмотках, при испытании прямого привода для Романтики, достаточно хорошо изучил данное явление. С Уважением.

Аватара пользователя
Самый !
Сообщения: 20725
Зарегистрирован: 18 дек 2009, 19:19
Откуда: дер. Новое Девяткино
Благодарил (а): 467 раз
Поблагодарили: 988 раз
Контактная информация:

Re: Вега МП122 реинкарнация

#1639

#1639 Сообщение Самый ! » 05 апр 2024, 14:40

persey.a писал(а):
05 апр 2024, 13:45
путем установки германиевого диода для термокоррекции.
напомните, где это- я потерял. :-[
По почте на тех. вопросы не отвечаю в 2023 году тоже, прошу сюда : viewtopic.php?f=3&t=93525

Аватара пользователя
Liv
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 22 май 2016, 02:12
Откуда: Minsk
Благодарил (а): 10 раз
Поблагодарили: 93 раза
Контактная информация:

Re: Вега МП122 реинкарнация

#1640

#1640 Сообщение Liv » 05 апр 2024, 15:47

persey.a писал(а):
05 апр 2024, 13:45
2. Неактуально, я решил проблему температурного дрейфа путем установки германиевого диода для термокоррекции. После этого стала возможным установка фазового канала. Фазовый канал не будет работать при наличии температурного дрейфа превышающего период сигнала с датчика.
А как в штатную схему добавить фазовый канал? Там же нет опорного генератора, какие фазы сравнивать?

Аватара пользователя
persey.a
Сообщения: 1473
Зарегистрирован: 13 ноя 2019, 13:02
Благодарил (а): 157 раз
Поблагодарили: 206 раз

Re: Вега МП122 реинкарнация

#1641

#1641 Сообщение persey.a » 05 апр 2024, 22:48

Liv писал(а):
05 апр 2024, 15:47
А как в штатную схему добавить фазовый канал? Там же нет опорного генератора, какие фазы сравнивать?
Здравствуйте. https://rt20.getbb.ru/viewtopic.php?f=3 ... 6#p2109776 После испытаний, R5=130k, C6=0,22mF. Работает строго по книжке.
ИзображениеИзображение С Уважением.
Последний раз редактировалось persey.a 05 апр 2024, 23:16, всего редактировалось 2 раза.

Аватара пользователя
persey.a
Сообщения: 1473
Зарегистрирован: 13 ноя 2019, 13:02
Благодарил (а): 157 раз
Поблагодарили: 206 раз

Re: Вега МП122 реинкарнация

#1642

#1642 Сообщение persey.a » 05 апр 2024, 23:10

Самый ! писал(а):
05 апр 2024, 14:40
persey.a писал(а):
05 апр 2024, 13:45
путем установки германиевого диода для термокоррекции.
напомните, где это- я потерял. :-[
Здравствуйте. https://rt20.getbb.ru/viewtopic.php?f=3 ... д#p2109874 С Уважением.

volgar780
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 07 апр 2019, 13:54
Благодарил (а): 1 раз

Re: Вега МП122 реинкарнация

#1643

#1643 Сообщение volgar780 » 08 июл 2024, 14:28

Подниму тему. Собрал плату двигателя, работает. Правда 812 не получается, как ни бился, а 818 стоит мертво.

Аватара пользователя
rickw
Сообщения: 719
Зарегистрирован: 01 июн 2018, 21:12
Благодарил (а): 8 раз
Поблагодарили: 26 раз

Re: Вега МП122 реинкарнация

#1644

#1644 Сообщение rickw » 08 июл 2024, 15:12

volgar780 писал(а):
08 июл 2024, 14:28
Подниму тему. Собрал плату двигателя, работает. Правда 812 не получается, как ни бился, а 818 стоит мертво.
Кварц какой установлен?

volgar780
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 07 апр 2019, 13:54
Благодарил (а): 1 раз

Re: Вега МП122 реинкарнация

#1645

#1645 Сообщение volgar780 » 08 июл 2024, 17:58

11,300 MHz

Аватара пользователя
rickw
Сообщения: 719
Зарегистрирован: 01 июн 2018, 21:12
Благодарил (а): 8 раз
Поблагодарили: 26 раз

Re: Вега МП122 реинкарнация

#1646

#1646 Сообщение rickw » 08 июл 2024, 20:48

Этот кварц использовался как доступный на момент разработки платы с допустимой погрешностью скорости. Реально там нужна частота чуть пониже, вот тут посмотрите
viewtopic.php?f=3&t=103158&p=2116579&hi ... m#p2116579

volgar780
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 07 апр 2019, 13:54
Благодарил (а): 1 раз

Re: Вега МП122 реинкарнация

#1647

#1647 Сообщение volgar780 » 09 июл 2024, 18:19

Да, самый доступный. Уважаемый rickw спасибо, что ткнули носом,щас куплю, попробую. Мне нравится, как схема работет, но хочется еще лучше. Кстати, всем форумчанам. По ссылке прикупил ТСки, но 10 штук мне точно не надо. Если кому интересно, то пишите.

Пчёлкин
Сообщения: 381
Зарегистрирован: 16 янв 2023, 16:48
Благодарил (а): 92 раза
Поблагодарили: 70 раз

Re: Вега МП122 реинкарнация

#1648

#1648 Сообщение Пчёлкин » 10 июл 2024, 12:11

Игорь писал(а):
26 июн 2024, 11:28
Изображение
А этот аппарат имеет отношение к проекту реинкарнации?

Аватара пользователя
zvv
Сообщения: 419
Зарегистрирован: 02 янв 2017, 04:36
Откуда: СССР теперь М.О. в *****
Благодарил (а): 114 раз
Поблагодарили: 46 раз

Re: Вега МП122 реинкарнация

#1649

#1649 Сообщение zvv » 10 июл 2024, 17:57

Пчёлкин писал(а):
10 июл 2024, 12:11
А этот аппарат имеет отношение к проекту реинкарнации?
это ваш? фотки внутренностей выложить можете?

Игорь40
Сообщения: 2697
Зарегистрирован: 08 янв 2020, 21:12
Откуда: Родина Маршала Победы и колыбель Космонавтики
Благодарил (а): 42 раза
Поблагодарили: 247 раз

Re: Вега МП122 реинкарнация

#1650

#1650 Сообщение Игорь40 » 10 июл 2024, 21:52

Пчёлкин писал(а):
10 июл 2024, 12:11
Игорь писал(а):
26 июн 2024, 11:28
Изображение
А этот аппарат имеет отношение к проекту реинкарнации?
Я так понимаю это самопал?

Ответить