Форумы сайта "Отечественная радиотехника ХХ века"

http://russianspacesystems.ru/2018/09/0 ... grammy-r1/
http://russianspacesystems.ru/wp-conten ... ya-R-1.pdf

ЦУ вводилось вручную или дистанционно, с поста управления?

Вручную.
ЦУ состояло из азимута цели (ракету выставляли в плоскость стрельбы) и дальности (задается на бортовом гироинтеграторе, там сверху ручечка-крутилочка, если я ничего не путаю).
Пост управления был тут же, недалеко от пускового стола, в машине МУ-2.

Ага, понятно, применялось горизонтальное наведение пусковой установкой. А инерциальная система применялась только для удержания ракеты на пуске.

У нас лаба была на интеграторе от этой самой Р-1.

Я, с инерциальной системой наведения, сталкивался на примере СЭТ-65. Там, правда было сложнее, т.к. учитывался курсовой угол, цель была подвижная и ещё добавлялся угол безопасности.

Вот тоже любопытное видео, не лишенное технических подробностей:

[video][/video]