Добавить еще одну пару холла на каждый подкатушечник для увеличения точности.LAMER писал(а):импульсы счета холла будут выдавать.подтормаживание надо думать на какой основе
В зависимости от скорости коммутировать транзисторные ключи с разной резистивной нагрузкой (как в sony, но там один ключ) или шимом напрямую.










